Les allures du cheval : le pas, le trot, le galop et leur mécanisme
Une allure est une façon de se déplacer. Le cheval en a trois naturelles — le pas, le trot et le galop — que l’on apprend à reconnaître à l’œil, à l’oreille et dans la selle. Voici leur mécanisme, pied par pied, ce qui fait une bonne allure, et ce que sont l’amble, le traquenard ou le piaffer.
Les trois allures naturelles du cheval

| Repère | Le pas | Le trot | Le galop |
|---|---|---|---|
| Nombre de temps | 4 | 2 | 3 |
| Ce qu’on entend | Un, deux, trois, quatre | Un, deux | Un, deux, trois… silence |
| Un instant en l’air ? | Non : toujours au moins deux pieds au sol | Oui, entre deux battues | Oui, après la troisième battue |
| Vitesse d’un cheval | Environ 6 à 7 km/h | Environ 14 km/h | Environ 20 à 30 km/h |
Astuce
Entraînez votre oreille : au bord du manège, fermez les yeux et comptez les battues d’un cheval qui passe. Quatre, c’est le pas ; deux, le trot ; trois puis un silence, le galop.
Le vocabulaire des allures
- Poser
- Moment où un pied prend appui sur le sol.
- Temps
- Chaque battue que l’on entend : le poser d’un pied, ou de plusieurs pieds ensemble.
- Foulée
- Cycle complet d’une allure, jusqu’à ce que les pieds se reposent dans le même ordre.
- Suspension
- Instant où aucun pied ne touche le sol.
- Bipède diagonal
- Un antérieur et le postérieur opposé ; il porte le nom de son antérieur. Le diagonal droit, c’est l’antérieur droit et le postérieur gauche.
Le pas : quatre temps, sans suspension
Le pas est une allure marchée — toujours au moins deux pieds au sol —, symétrique et à quatre temps égaux. Chaque postérieur est suivi de l’antérieur du même côté : postérieur droit, antérieur droit, postérieur gauche, antérieur gauche. Le cheval repose tour à tour sur deux et sur trois pieds, et son encolure se balance à chaque foulée : vos mains doivent suivre ce balancier sans le bloquer.

Le trot : deux temps, par bipèdes diagonaux
Le trot est une allure sautée, symétrique et à deux temps égaux. Les pieds se posent par bipèdes diagonaux — l’antérieur droit avec le postérieur gauche, puis l’antérieur gauche avec le postérieur droit —, séparés par un court instant de suspension. L’encolure reste presque immobile : c’est tout le corps qui monte et redescend, d’où le trot enlevé.

Trotter sur le bon diagonal
Au trot enlevé, vous vous rasseyez toujours au moment où le même bipède se pose. En manège, on trotte sur le diagonal extérieur — le gauche à main droite, le droit à main gauche — : vous vous rasseyez quand le postérieur intérieur, celui qui porte le plus dans les courbes, est au sol. Pour changer de diagonal, restez assis deux temps de suite.

À retenir
Attention au genre : le diagonal, au masculin, est une paire de membres du cheval ; la diagonale, au féminin, est une ligne qui traverse le manège pour changer de main.
Le galop : trois temps et une suspension
Le galop est une allure sautée, asymétrique, à trois temps suivis d’une suspension. Au galop à droite : le postérieur gauche, puis le diagonal gauche ensemble, puis l’antérieur droit, qui semble mener. Son mécanisme complet, le bon pied et le galop à faux sont détaillés dans notre article sur les temps du galop.
Juger une allure : qualités et défauts
Une allure se juge d’abord à sa régularité : des temps égaux et bien marqués. Viennent ensuite sa franchise, son amplitude, son élasticité et son équilibre. Le dos sert de pont : souple et tonique, il transmet vers l’avant l’énergie des postérieurs.
Le bon pas
Ample et régulier ; au pas moyen, chaque postérieur se pose en avant de l’empreinte de l’antérieur : le cheval se méjuge.
Le bon trot
Symétrique, avec une vraie suspension. Un diagonal plus court que l’autre est un signe possible de boiterie.
Le bon galop
Équilibré : les postérieurs s’engagent, l’avant-main se relève. Le galop à quatre temps trahit la raideur.
Sécurité
Une irrégularité n’est pas une question de style : un cheval irrégulier doit être vu par le vétérinaire avant d’être travaillé.
Allures défectueuses et allures artificielles

- L’amble
- Deux temps par bipèdes latéraux : les deux membres d’un même côté ensemble. Naturelle chez quelques races, défectueuse chez un cheval de selle.
- Le traquenard
- Un trot décousu : les pieds d’un diagonal ne se posent plus ensemble, on entend quatre battues.
- L’aubin
- Le cheval galope d’un bipède et trotte de l’autre.
- Le galop désuni
- Galop à droite des antérieurs et à gauche des postérieurs, ou l’inverse.
Une allure artificielle s’acquiert par le dressage : le passage, trot très cadencé au temps de suspension prolongé ; le piaffer, un trot presque sur place ; le pas espagnol. Au-delà viennent les airs relevés de la haute école — courbette, croupade, cabriole —, que présente le Cadre noir de Saumur.
Le saviez-vous ?
Le tölt du cheval islandais est une allure marchée à quatre temps, rapide et très confortable. Chez les races qui le possèdent de naissance, on parle d’allure supplémentaire, ni artificielle ni défectueuse.
Questions fréquentes
- Quelles sont les trois allures du cheval ?
- Le pas, allure marchée à 4 temps ; le trot, allure sautée à 2 temps ; le galop, allure sautée à 3 temps suivis d’une suspension.
- Pourquoi le trot est-il à deux temps ?
- Parce que les pieds se posent par paires, en bipèdes diagonaux : l’antérieur droit avec le postérieur gauche, puis l’antérieur gauche avec le postérieur droit. On entend donc deux battues par foulée.
- Qu’est-ce que trotter sur le bon diagonal ?
- C’est se rasseoir, au trot enlevé, quand le diagonal extérieur se pose : le gauche à main droite, le droit à main gauche. Cela aide l’équilibre du cheval dans les courbes.
- Qu’est-ce que l’amble ?
- Une allure à deux temps où le cheval avance les deux membres d’un même côté ensemble. Naturelle chez quelques races, c’est un défaut chez un cheval de selle qui ne la possède pas de naissance.
- À quelle vitesse va un cheval au galop ?
- Environ 20 à 30 km/h au galop de travail, bien davantage à l’allure de course. Le pas avoisine 6 à 7 km/h et le trot 14 km/h.